Улучшение макроса picotest_unit и обработка паник в тестах

[potemin1999]

Это предварительная имплементация одного долгожданного поведения picotest_unit, плюс небольшое улучшение по UX использования макроса:

1. Паники в picotest_unit более не роняют инстанс, но вместо этого паника обрабатывается для тестового файбера (не затрагивая другие), извлекается стактрейс, текст ошибки, локация и передается в текстовом формате (с использованием base64 для экранирования) в клиент тестов. Там оно распаковывается и перепробрасывается как паника уже в процессе тестового исполняемого файла. Сама имплементация этого механизма может быть лучше, критика принимается.
2. Новое решение проблемы конфликт имен в unit тестах #67 (фикс был в fix: use original unit test name in output #89) - и на стороне клиента (исполняемый файл с тестами), и на стороне сервера (библиотека с самой тестовой нагрузкой) мы используем оригинальное имя функции, без FFI-export. Вместо этого, мы экспортируем соседнюю функцию с автосгенерированным именем, которая называется "локатор" теста. Все, что она делает, это возвращает указатель на реальный тестовый метод с Rust call ABI, который будет вызван в picotest_execute_unit на стороне сервера. При этом получилось вытащить полный путь тестируемой функции через module_path! За счет этих изменений, мы получаем реальное имя функции в стактрейсах, если таковые вылетают, что упрощает дебаг.