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I'm 张潜. 📫

1）基于点云

3D目标检测

【PointPillars 3D目标检测 部署 onnx、tensorRT】

2）基于图像

BEV 方案

【LSS：lift-splat-shoot 部署 tensorRT】

目标检测

【yolo26 部署 rknn、C++】

【yolov13 部署 rknn、C++】

【yolov12 部署 rknn、C++】

【yolov11 部署 rknn、C++ 的7种方法】

【RT-DETR-V2 部署 tensorRT、C++】

【yolov11 部署 rknn、C++、TensorRT】

【yolov11 TensorRT（cuda和cpu两个版本预处理和后处理实现）】

【yolov10 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolo world 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov9 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov8 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【yolov7 部署 rknn、地平线、tensorRT】

【yolov6 部署rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【yolov5 部署 rknn、地平线、tensorRT、caffe】

【DETR 部署 tensorRT、C++】

【SSD 部署 caffe、tensorRT】

【yolox 部署 caffe、tensorRT】

【CenterNet 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【FCOS 部署 onnx】

Segment Anything

【FastSAM 部署 onnx、rknn、C++】

3D 目标检测

【Monodle centernet3d 部署 rknn、地平线、tensorRT】

旋转目标检测

【yolov8obb 旋转目标检测部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

人脸检测

【RFB-SSD人脸检测部署caffe、onnx、tensorRT】

检测分割

【yolop 部署rknn、地平线、tensorRT】

【yolov8seg 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

关键点

【yolov8pose 部署 rknn、地平线、tensorRT、C++】

【车牌回归部署 caffe、onnx、tensorRT】

分割（车道线、路面）

【DeepLabV3 路面分割部署 onnx、tensorRT】

【UNet 多车道线、线类别识别部署 onnx、rknn、地平线、tensorRT、C++】 【训练代码】

【UNet 路面分割部署caffe、onnx、tensorRT】

深度估计

【MiDaS 单目深度估计 部署 onnx、rknn、C++】

车牌识别

【LPRNet 车牌识别部署 onnx、rknn、C++】

其它

【Ultra-Fast-Lane部署caffe、onnx、horizon、rknn】

Pinned Loading

  1. yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon yolov8n_onnx_tensorRT_rknn_horizon Public

    yolov8n 部署版本，后处理用python语言和C++语言形式进行改写，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion）

    Python 160 31

  2. yolov8_rknn_Cplusplus yolov8_rknn_Cplusplus Public

    yolov8 瑞芯微 rknn 板端 C++部署。

    C 116 21

  3. yolov10_rknn_Cplusplus yolov10_rknn_Cplusplus Public

    yolov10 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588。

    C 74 11

  4. yolov11_dfl_rknn_Cplusplus yolov11_dfl_rknn_Cplusplus Public

    yolov11 瑞芯微 rknn 板端 C++部署，使用平台 rk3588。

    C 80 14