pointcloud_to_laserscanから直接emcl2に対して/scanトピックを送ろうとするとQoS設定のReliabilityが合わず、emcl2側が/scanトピックを受け取れないという現象を確認。 従来は間にlaser_filters_nodeを入れた場合、QoS設定が合っていたため問題は起こらなかった。 [orne_box_bringup/launch/include/pointcloud_to_lazerscan.launch.py](https://github.com/open-rdc/orne-box/blob/humble-devel/orne_box_bringup/launch/include/pointcloud_to_lazerscan.launch.py)
pointcloud_to_laserscanから直接emcl2に対して/scanトピックを送ろうとするとQoS設定のReliabilityが合わず、emcl2側が/scanトピックを受け取れないという現象を確認。
従来は間にlaser_filters_nodeを入れた場合、QoS設定が合っていたため問題は起こらなかった。
orne_box_bringup/launch/include/pointcloud_to_lazerscan.launch.py