https://github.com/choreonoid/choreonoid-doc/blob/master/ja/ros/install-ros.rst#ubuntu-20-04-ros-noetic-ninjemys-rosdep こちらでNoeticの場合はrosdepを手動でインストールする必要がある旨の記載がありますが、Melodicでもrosdepを手動でインストールする必要があります。 Melodicのwikiの更新履歴：http://wiki.ros.org/action/info/melodic/Installation/Ubuntu?action=diff&rev2=7&rev1=6 詳細：https://memoteki.net/archives/2778 自力で解決できるユーザも多いと思いますが、その旨記載があると親切かなと思いました。
https://github.com/choreonoid/choreonoid-doc/blob/master/ja/ros/install-ros.rst#ubuntu-20-04-ros-noetic-ninjemys-rosdep
こちらでNoeticの場合はrosdepを手動でインストールする必要がある旨の記載がありますが、Melodicでもrosdepを手動でインストールする必要があります。
Melodicのwikiの更新履歴：http://wiki.ros.org/action/info/melodic/Installation/Ubuntu?action=diff&rev2=7&rev1=6
詳細：https://memoteki.net/archives/2778
自力で解決できるユーザも多いと思いますが、その旨記載があると親切かなと思いました。