关于轨迹跟踪和速度控制

[imuncle]

大佬方便说一下您demo里的轨迹跟踪和速度控制是怎么实现的吗？我看demo里有障碍物时会自动减速甚至停下等待，非常智能，想学习学习

[LiJiangnanBit]

这部分实际是套用了Apollo速度规划的方案实现的，不过代码已经找不到了..

[imuncle]

感谢！