Euroc数据集的V1_02导航结果漂移 #15

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on Sep 22, 2023

想请问一下这个数据集上的结果怎么样才能不漂移呢？
看了一些论文，有些PLVIO的v102结果为×，表示跑不出来，部分的结果rmse为0.1m左右

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